Comment connaître la classe de mon véhicule au péage

Comment connaître la classe de sa voiture et le tarif de péage pour les autres véhicules ?
Le tarif des autoroutes est fixé selon la classe de votre véhicule. Sauf exception, la classe d’une voiture est de catégorie 1, quelle qu’en soit la taille. Voici l’ensemble des classes sur autoroute :
Classe 1 : les véhicules légers (berlines, 4X4, breaks, SUV…), même avec une remorque
Classe 2 : les véhicules légers avec caravane, les camping-cars, les grands utilitaires
Classes 3 et 4 : les poids lourds, bus…
Classe 5 : Les deux-roues motorisés :
Ce classement est valable sur l’ensemble du réseau routier et autoroutier.

Comment obtenir le déclassement de mon véhicule aménagé pour le transport de personnes à mobilité réduite ?